产品简介

        自动驾驶无人车教学与实践套件以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件JetsonNanoB01（可选JetsonNX）为核心，硬件上集成激光雷达、RGBD深度相机、云台、PS2手柄、超声波、4Mic远场语音阵列板等多种传感器，上层搭载ubuntu18.04ROS melodic系统、底层搭载FreeRTOS系统，双系统运行。ROS系统下实现各种SLAM地图构建、室内自动导航避障及视觉与雷达融合三维建图与导航;语音实现对话、控制、导航以及声源定位;内置pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow、mediapipe人工智能深度学习框架；Opencv+深度学习目标检测模拟自动驾驶，利用智能驾驶开发套件，可以开展ROS无人驾驶、深度学习、智能语音处理与计算机视觉在ROS的融合应用等课程教学与实践及算法研究。

●1.整车开源，包括上层ROS系统源码、底层STM32电机驱动板源码与驱动板硬件原理图，学习ubunturos系统与单片机系统两不误.
●2.车体美观紧促轻量小巧经济实惠，方便高校实验室与课程成班级建设.
●3.麻雀虽小五脏俱全，悬挂车身、麦克纳母全向车轮、激光雷达、语音、双目摄像头、云台、手柄、显示屏、超声波一一俱全.
●4.铝合钣金车身，方便扩展定制。

系统特点