产品简介

        移动视觉抓取智能车以软硬件一体的嵌入式人工智能开发套件JetsonNanoB01（可选JetsonNX或者工控机）为核心，硬件上集成激光雷达、RGBD深度相机、云台、PS2手柄、超声波、4Mic远场语音阵列板等多种传感器，上层搭载ubuntu18.04ROS melodic系统、底层搭载FreeRTOS系统，双系统运行。ROS系统下实现各种SLAM地图构建、室内自动导航避障及视觉与雷达融合三维建图与导航;语音实现对话、控制、导航以及声源定位;内置pytorch、yolov4、yolov5、tensoflow-lite、mediapipe人工智能深度学习框架，搭载6轴机械臂实现，内置多种抓取算法，实现移动抓取功能。
        利用移动视觉抓取智能车，可以开展ROSSLAM无人驾驶、深度学习、智能抓取与计算机视觉在ROS的融合应用等课程教学与实践及算法研究。

●整车开源，包括上层ROS系统源码、底层STM32电机驱动板源码与驱动板硬件原理图，学习ubunturos系统与单片机系统两不误。
●搭载6轴机械臂，两种抓取算法，提供基于RGB二维坐标平面两点标定抓取，RGBD深度点云三维坐标抓取，基中三维抓取可实现高低不同目标抓取，可实现移动抓取功能，仿真物流搬运。
●小巧经济实惠，配套课程齐全，方便高校实验室与课程成班级建设。
●麻雀虽小五脏俱全，麦克纳母全向车轮、激光雷达、机械臂、双目摄像头、云台、手柄、显示屏、超声波一一俱全。
●铝合钣金车身，方便扩展定制。

系统特点