产品简介

        人工智能机器人是两款麦克纳姆轮智能车，包括移动视觉抓取智能车(FB-EDU-AAGV-21)和自动驾驶无人车(FB-EDUJ-AICAR-21)。两款智能车共同兼容一套驱动板和驱动板底层代码;很大程度上兼容了所有机器人上层的功能，具有很高的扩展性和集成度。硬件整合了激光雷达、双目深度摄像头、语音模块和超声波传感等，可实现OpenCV视觉、SLAM建图与导航、三维融合建图、神经网络、语音对话控制和多种跟随功能;同时预留了多种通信扩展接口。适用于高校嵌入式、视频传输图像处理、人工智能和机器人竞赛等相关课程的研究。

●中心处理器板采用Raspberry Pi 4B时，可采用Proteus VisualDesigner for Raspberry可视化设计平台进行基于流程图的Python应用程序开发。
●中心处理器板采用Jetson NanoT"开发者套件时，由于其处理能力强，能并行运行多个神经网络，从而实现图像分类、目标检测、分割和语音处理等应用。
●采用Linux嵌入式系统，所有的代码、系统和算法全部开源，方便二次开发。
●采用ROS melodic版本机器人操作系统，能通过网络控制机器人节点，同时支持多种编程语言。
●ROS系统具有丰富的功能包，能快速实现多种人工智能机器人项目。
●底层驱动板集成USB转串口模块，预留了舵机、超声波、串口、温湿度传感器等接口。
●支持Caffe、TensorFlow、PyTorch等一系列流行的AI框架和算法。

系统特点