基于PIC® MCU的运动控制系统开发平台

基于PIC® MCU的运动控制系统开发平台是针对电机驱动原理及调试技术相关知识教学而研发的,采用Microchip公司dsPIC33FJ32MC204带DSP引擎的单片机为核心,能够很好了解和控制电机系统的工作状态。平台配备有板上编程器/调试器,还可选配PICkitTM 3仿真器实现硬件仿真,结合Proteus仿真开发环境,学生既可以通过软件仿真了解相应实验的技术细节,又可以通过实际硬件电路的仿真运行结果建立对实验的感性认识。

平台采用了PWM的H桥式驱动,并提供了大量的基础实验和应用实验,让学生能够轻松学会如何使用单片机对电机进行控制;平台硬件采用模块化结构设计,通过模块的组合组成实验硬件对象,既让学生更直观理解具体实验对象,又可方便开展大量拓展实验。

 

系统示意图:

系统特点:

  • 可更换控制器核心板、驱动板来配合各种不同电机控制环境的需要;
  • 可以提供基础模式和驱动模式,使得学习层次性更强;
  • DSP/MCU控制实验可以在Proteus仿真开发环境下进行,通过实验系统的软件仿真了解实验细节,又可以通过实际硬件电路的调试运行建立感性认识;
  • 提供了大量的基础实验和应用实验,让学生能够轻松学会如何掌握对电机进行控制;
  • 配备并支持三相直流无刷电机、两相步进电机、直流有刷电机运动控制、扩展模块接口等丰富实验项目。

FB-DVP-BDCM型

 

FB-DVP-BDCM-II型