机器人套件

1 . Arduino聪明龟RB-Kit-Arduino-ST

ARDUINO聪明龟是一款单片机学习应用开发系统,以arduino单片机系列atmega-328为核心,完成寻线,避障,红外遥控和蓝牙遥控的功能。套件包含了大量的趣味程序,并可扩展外置的电路模块,从而增加小车的使用功能。旨在让使用者在学习ARDUINO单片机时能脱离枯燥的理论知识,在玩乐中获取单片机系统开发的能力。

参数及功能

  • 红外遥控通信模块,组成智能小车遥控系统;
  • 超声波模块,小车避障系统;
  • 蓝牙无线模块,可以和手机蓝牙配对遥控机器人;
  • 可接入外部7~12V的电压;
  • 能搭载多款传感器模块,根据您的想象力实现各种功能;
  • 三组寻线模块,检测黑白线,精度更高,也可用与防跌落控制;
  • 控制电机选用L298N驱动模块,与单片机真正隔离;
  • 电机参数:电压为1.5-12V,轴长为10mm,转速6.0V 100rpm/min。

支持采用Proteus可视化设计,由流程图直接生成代码。Proteus仿真还可以引导硬件实验实际操作,可以在Proteus仿真完成实验过程中观察系统仿真细节,然后使用套件搭建电路来完成实验,提高学生的动手能力和电路的认知。

2 . Zumo机器人 RB-13K104

Zumo机器人是由美国Pololu公司出品的一款履带式机器人也是相扑机器人比赛的专用机器人,它可以用一个Arduino(或兼容设备)作为其主控制器。98mm×98mm×39mm的精巧机身,不含电池约165克的重量,如此完美的配比绝对有资格参与Mini-Sumo的竞争。它采用了两个75:1的HP微型金属减速电机,提供充足的扭矩,最高时速约2英尺每秒(60厘米/秒),这使得它比同类的Solarbotics Sumovore和Parallax SumoBot更加灵活,Zumo机器人的前部安装有一个0.036英寸厚的激光切割不锈钢sumo刀片,用以推开其周围的物体(比方说其他的机器人)。

Zumo机器人的控制器从本质上来讲可以说是Arduino Uno或者Leonardo的扩展板,两者都可以直接与这款机器人插接使用。

参数及功能

  • 配有两个75:1 HP微型金属减速电机,速度高达每秒2英尺;
  • 安装在车底的6个红外传感器,使Zumo Robot能够迅速对障碍物做出反应,可同时用于寻线和障碍检测;
  • 集成DRV8835双电机驱动器,能够为Zumo的两个高功率的减速电机提供足够的电流;
  • 压电式蜂鸣器可以演奏简单的声音和音乐,蜂鸣器是由Arduino的PWM输出控制,所以可以在后台生成色调,而不占用大量的处理能力。
  • 集成LSM303DLHC 3轴加速度传感器和3轴磁强计,可用于检测运动。
  • 支持采用Proteus可视化设计,由流程图直接生成代码。Proteus仿真还可以引导硬件实验实际操作,可以在Proteus仿真完成实验过程中观察系统仿真细节,然后使用套件搭建电路来完成实验,提高学生的动手能力和电路的认知。

3 . Arduino 开发套件RB-Kit-Arduino-Ba

Arduino开发套件是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,它适用于机械工程相关学科的学生需要学习嵌入式系统,但不需要掌握太多编程和电子方面的知识;适用于所有信息技术或电子系的学生和老师,都可以学习和讲授这门基础课程;适用于所有电子爱好者、设计师等。

系统特点

  • 丰富的套件资源:Arduino UNO R3核心板外,有各种传感器模块,各种搭建电路所需要的元器件。
  • Arduino套件虽然体积小,但是模块资源多。方便携带,可以用做各种创新设计等。
  • 支持采用Proteus可视化设计,由流程图直接生成代码。Proteus仿真还可以引导硬件实验实际操作,可以在Proteus仿真完成实验过程中观察系统仿真细节,然后使用套件搭建电路来完成实验,提高学生的动手能力和电路的认知。